基于MATLAB的液压伺服系统位置控制仿真分析

简介

在分析IGV系统的组成和原理的基础上,搭建了IGV系统液压模拟试验台。根据液压模拟试验台相关部件的参数,在Simhydraulics中搭建了仿真模型。用最小二乘参数辨识方法对所搭建的仿真模型进行系统辨识,得出系统的传递函数。根据系统传递函数的特性,设计了优化的PI控制器,并利用MATLAB进行仿真分析。结果表明,所设计的控制器能够保证液压伺服系统具有良好的位置跟随性,并且具有一定的抗干扰性能,满足实际工作条件。