煤矿用全液压自动钻机机械手装配工艺研究

简介

机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素。通过对机械手结构、精度进行分析,设计调试工装,优化装配及调试工艺,从而提升装配效率、提高装配质量,保证机械手进入整机总装100%合格,总体提升自动钻机质量。