全液压钻机顶驱回转机构同步系统分析与仿真

简介

为保证深部大陆科学钻探钻用钻机具有较高的转速，需采用高转速的液压顶驱系统。此系统采用多个马达作为执行元件，虽然多个马达在机械上能同步，但这种强制同步既耗能，同时也加剧元件的磨损，缩短了使用寿命。为了保证各马达长时间的同步精度，采用负载独立流量分配（LUDV）控制系统。分析LUDV控制系统的原理，采用阀后压力补偿，利用AMESim软件建立控制系统模型，对马达同步系统进行仿真。仿真结果表明：采用阀后压力补偿，在负载不相同的情况下，实现了马达同步。