气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

简介

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点为了提高气动加载系统的控制精度克服传统PI控制算法的不足提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模得到初始逆模型并将该初始逆模型作为初始控制器控制气动加载系统的输出压力运行过程中采用最小方均根（Least mean squareLMS）滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC＋＋6.0软件开发平台设计系统实时控制程序在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分（ProportionintegrationdifferentiationPID）控制算法进行比较结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。