重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似逆控制

简介

针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器。该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络。对大惯性重载非线性液压驱动系统的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,神经网络近似逆控制器具有更好的动态控制性能,对模型不确定性和工作点的变化具有更强的鲁棒性。