介绍了导爆管装药高度自动测量装置，该装置主要由测量系统和机械系统两部分组成。测量系统采用几何光栅线位移传感器，通过对光栅常数进行细分提高测量装置的分辨率。机械系统的机构运动学设计应用阿贝原则，据此设计了定位机构和瞄准机构，提高了测量装置的精度和可靠性，从而实现了对导爆管装药高度的自动测量。

针对目前轴承厂对轴承内径的检测主要采用离线式的人工检测，提出了一种用于轴承内径检测的新型在线式智能检测装置，并对其进行了误差分析。该装置采用气动式定心夹盘对工件进行定位，利用差动式气动位移传感器对工件进行检测，实时显示测量结果，极大地提高了轴承内径测量的自动化水平。

石油行业开采快速发展,大型工件的存储,搬运成为急需解决的问题。文中根据需要开发了一种重型件堆垛机,运用三维软件建立了堆垛机模型,利用A N SY S软件对结构进行静力学分析,并进行结构优化,以确定堆垛机的结构,完成对重型工件堆垛机的开发。

通过对某研究所的履带式消防机器人在喷水时候进行防颠覆能力研究,计算分析出喷水时做俯仰和回转动作产生的最大颠覆力矩,同时也分析计算出防颠覆的最小条件,这些为履带式消防机器人的稳定性提供了保障。