结合实际生产需要,研究了预制混凝土构件自动化生产线中的自动化养护堆垛机,并通过ANSYS软件分析了立体养护设备的承载结构。分析结果表明,采用ANSYS软件进行有限元分析计算,较好地优化了堆垛机的结构,使其满足了设计要求。

针对国内大多数铝锭生产企业在铝锭打包过程中采用人工作业方式存在的问题,根据铝锭生产工艺、技术要求以及现代科学生产管理理念,开展铝锭称量、堆垛、打包一体化控制系统的研究,在原有铝锭堆垛机控制系统上,实现铝锭自动化流水作业的功能,提高了铝锭生产工艺过程的自动化作业程度。

堆垛机作为立体仓库中必不可少的运输设备,其技术参数的选择至关重要。文中从堆垛机结构分析入手,开发了一种轻型高速料箱堆垛机,改良了传统堆垛机的结构形式,优化了堆垛机的技术参数,并对新型堆垛机存取效率进行了分析。

文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。

由于通用型手动检测拨叉孔轴线位置度的设备难以满足工厂的生产检验要求,高精度自动化检测设备已成为各个生产零部件企业检验产品的必要设备。本文针对某型堆垛机的零部件拨叉设计了拨叉孔轴线位置度的气动测量装置。基于气动测量原理和实际需要,进行了机械结构和系统软件程序设计,并通过系统仿真实验。结果表明,该测量装置的结构简单、使用方便、精度可靠,可以满足该型堆垛机在物流技术上的应用。

针对注塑企业模具存放占用面积大、存放效率低、管理困难等问题,提出了利用自动化仓库存放模具的方案,即在设计并分析自动化仓库中堆垛机的结构组成及工作原理的基础上,根据堆垛机功能需求,采用西门子可编程逻辑控制器作为控制器,完成了堆垛机控制系统的软硬件设计,包括功能模块实现、可编程逻辑控制器的I/O口分配及程序流程设计等。

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题，设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析，验证了堆垛机速度控制的重要性，同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能，设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数，以西门子S7—300PLC为研究平台，对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明，模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合，在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能，实现了堆垛机的精确定位。

针对柔性制造系统，论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点，并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中，实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理，取得了明显的应用成效。

石油行业开采快速发展,大型工件的存储,搬运成为急需解决的问题。文中根据需要开发了一种重型件堆垛机,运用三维软件建立了堆垛机模型,利用A N SY S软件对结构进行静力学分析,并进行结构优化,以确定堆垛机的结构,完成对重型工件堆垛机的开发。

计算机集成制造系统( CIMS-- Computer Integrated Manufacturing System)是一个极其复杂的系统,它涉及许多技术领域,将是 21世纪工业生产模式.物流设备是 CIMS重要组成系统--物流系统的重要物质基础.经过详细分析液压技术在 CIMS物流设备中的应用情况可知,液压技术在 CIMS的物流设备中有着广泛的应用.面对 CIMS的物流设备越来越高的要求,液压技术应增强适应性,使自身发展成更完善的综合自动化技术.