垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

为了进一步提高堆垛机设计效率，缩短开发周期，使用Solidworks建立参数化系列三维模型，用VC++建立设计计算与三维模型的驱动接口，采用有限元分析系统CO SMOS进行结构校核。建立了一套堆垛机专用参数化系列设计工具，提高了设计质且，缩短了开发周期。

以三维特征造型软件SolidWorks 2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以Microsoft Access为支撑数据库,Microsoft Visual Basic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核,建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统.实践证明:该设计系统可显著提高设计效率与质量,可快速响应个性化的市场要求.

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。

堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备。它在高层货架的巷道内来回穿梭运行，负责货物的存取。目前应用最广的是巷道式堆垛机，它由运行机构、升降机构、装有存取货机构的载货台、机架和电气设备5部分组成。目前，堆垛机运行速度高达320m/min，提升速度高达60m/min，其定位精确度优于±5mm。

自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化，最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统，并且提出了具体动作设计思路。

为了提高墙板生产线的生产效率,研发了一种下线用堆垛机。完成了堆垛机液压系统设计;采用西门子S7-200 PLC,根据堆垛机工作原理和工艺流程,完成控制系统的软硬件设计,使堆垛机运行更加平稳,提高了墙板生产线的运行效率。