在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

拧丝机构是液压打捆机的核心部件它以液压油为动力PLC控制实现拧丝头的动作。原地旋转的拧丝机构在使用过程中经常出现拧断盘条的现象。为克服此缺陷设计出了边旋转边前进的拧丝机构这样打出的瓣结要比原地旋转打出的瓣结牢固可靠强度高不易散捆。需计算出完成两个动作的理论数据一个是通过拧丝缸旋转的圈数和前进的距离求出螺旋传动的各个参数。另一个是通过盘条的强度以及拧丝缸芯轴动作时产生的摩擦力来求出所需的扭矩进而计算出所马达选型的基本参数确定马达的型号。

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法；分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法；运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性；最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。