为了解决液压无级变速器模糊PID控制准确度不高的问题,设计了一种基于改进粒子群(PSO)优化模糊PID控制方法,并通过仿真手段分析系统中正弦信号和阶跃信号响应性能差异性。研究结果表明,阶跃信号下,改进PSO算法优化模糊PID控制器可以实现马达转速与目标马达转速之间达到良好跟踪效果,超调量只需1 s便可以完成调节。正弦信号下,改进PSO算法优化模糊PID控制器最大跟踪误差为3%,具备低超调量、高鲁棒性等优点,开发的液压无级变速器可以满足马达转速的高效、准确跟踪效果。

为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明负载影响下,系统扰动幅值快速降低55rad/min。受系统闭环反馈影响,在0.1s内重新跟踪输入参数,可以使HMCVT泵控系统1s时间完成马达转速跟踪的功能。本次开发的HMCVT泵控系统可以满足马达转速的准确跟踪效果,具备低超调量、高鲁棒性等优点。

跑步机作为人们健身的首选工具,其运行速度过快易导致跑步损伤,速度过慢达不到减脂健身的功效,为使跑步机运行速度适合人体健身需求,对跑步机变频器直接转矩控制进行优化,提出多功能跑步机变频器直接转矩控制优化。对多功能跑步机整体结构进行设计;分析多功能跑步机变频器变频调速的工作原理,在此基础上,对多功能跑步机的变频器直接控制转矩驱动参数以及变频器直接转矩控制的电路进行设定,采用卡尔曼滤波算法对多功能跑步机直接转矩进行优化。仿真结果表明所提方法对多功能跑步机变频器直接转矩控制的稳定性较好,变频器直接转矩控制响应的速度较快,且其变速调频的精度最高可达98%,具有一定可行性。

为了弥补液压无级变速器(HMCVT)模糊PID控制精度的不足,开发一种经过改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink系统为HMCVT泵控马达系统展开仿真。研究结果表明:阶跃信号条件下,改进PSO算法处理的模糊PID控制器实现马达转速达到良好跟踪效果,超调量上限为4%,1 s内完成调节。以正弦信号下,跟踪误差最大达到5%。本次开发的HMCVT泵控系统可以满足马达转速的高效要求。

本文着重介绍国产多电平高压变频器在邯郸钢铁集团一炼钢厂的应用情况，对其节电情况进行对比。结果表明，冶金行业采用国产高压变频器对除尘风机进行调速节能，具有投资省，见效快等特点。

运用PWM对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用VB编写界面进行人机对话,实现VB与PLC的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。

运用PWM对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用VB编写界面进行人机对话,实现VB与PLC的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。

本文着重介绍国产多电平高压变频器在邯郸钢铁集团一炼钢厂的应用情况，对其节电情况进行对比。结果表明，冶金行业采用国产高压变频器对除尘风机进行调速节能，具有投资省，见效快等特点。

本文对工程机械广泛采用的阀控定量系统，按需求控制系统、负荷传动的调速控制性能进行比较分析。结果表明，负荷传感系统不论是在调速的稳定性还是调速时的效率都具有前两种调速控制方式不能比拟的优势，具有推广价值。

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点，三种系统分别通过调节马达节流阀、变量泵排量、定量泵电机转速的方式，利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路，实现负荷传感调速控制的功能设计要求。