介绍了反射式激光莫尔信号特性和差动式精密定位方法，用实验验证了反射式激光莫尔信号特性的实验测定结果与理论计算结果的一致性。给出了差动式精密定位控制方法的高精度定位实验结果。

利用Matlab软件计算Alpha系统台站在我国某海域的GDOP值，与采用补充导航台方案时相比较，验证该方案能够改善该海域GDOP值的分布，从而在理论上可以提高Alpha系统在该海域的导航定位精度。

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。

集成式全柔性并联定位机构具有无摩擦和高稳定性的优点,但其结构设计相对复杂,定位精度低,在一些超精密定位领域无法达到定位要求。基于同构性的集成式全柔性并联定位机构,引入拓扑优化设计理论,设计出与同构性集成式全柔性并联定位机构运动特性一致的3-RPC型全柔顺并联定位机构。首先,以3-RPC并联定位机构为研究对象,通过微位移法求解出其输入输出间的映射关系。然后,建立3-RPC集成式全柔性并联定位机构和3-RPC全柔顺并联定位机构三维模型。最后,通过有限元软件对两种定位机构进行静、动力学分析。结果表明：3-RPC全柔顺并联定位机构在定位精度和抗振性均优于同构性的集成式全柔性并联定位机构。

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题，设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析，验证了堆垛机速度控制的重要性，同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能，设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数，以西门子S7—300PLC为研究平台，对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明，模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合，在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能，实现了堆垛机的精确定位。

为了提高工件装夹过程的精密化和高效化,考虑以往通过反复试切削工件确定夹具的定位精度,提出了一种数控机床夹具工艺系统基准点确定的改进方法及后续工艺系统与数控编程的调试方案。在夹具与主轴垂直的平面内,选取适当的位置作为定位基准点,移动机床主轴轴心并利用千分表确定基准点的位置坐标,修改数控系统中工件坐标系偏移量参数,确认基准点在机床新的工件坐标系下的坐标值,进而以该基准点来建立工件的加工坐标系,并根据制定的切削精度标准编写并调试数控程序。经过改进的夹具,不仅能弥补传统夹具带来的不足,而且能够节约大量人力物力节省成本,为企业带来明显的经济效益。响应＂绿色制造＂号召的同时为夹具的进一步优化设计打下基础。

分析了数控机床定位精度的刻线基准尺、读数显微镜检测和双频激光干涉仪检测方法.针对定位精度的评定项目,利用适合的评定方法和实测数据,得到各测点的定位误差和重复定位误差,分析出定位精度评定结果.

文章分析了精密负载定位器的技术关键，设计了精密负载定位器的电液伺服系统，介绍了其工作原理与特点，分析了影响低速性能的因素并提出了改善方法。