介绍了基于IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。在音频驱动程序设计中综合使用了DMA、分段多缓存区和内存映射技术以提高系统性能，满足音频实时性的要求。

介绍了泵控EPC系统的实现方案，建立了整个系统的数学模型，并验证了系统的稳定性。然后应用AMESim与Matlab／Simulink两种仿真软件，分别对液压机构和伺服电机进行建模与联合仿真，并给出仿真结果。