为满足实际生产中对体积小、精度高、配置灵活的精密定位平台的需求,设计了一种基于柔性铰链和闭环控制系统的精密定位平台。该平台具备较大的功能扩展性,对同类设备的生产和制造具有一定的参考价值。

近红外仿灸仪,也称为经络灸疗仪,是采用我国传统医学与现代科学技术相结合而研制成的一种新型中医治疗、保健仪器,可以用于治疗多种疾病。本仪器根据艾灸燃烧时所辐射的光谱,运用仿真技术进行模拟,根除了传统灸法燃烧缓慢、效率不高、烟雾较大、刺鼻熏眼、易于灼伤、操作不便等缺点,充分发挥了我国传统灸法的温经通络、补气活血、化瘀消肿,祛湿止痛的功效。

这是根据几何量测量等需要研制的一种新型多通道电子温度计。其采用了新型线性温度传感器，定标方便可靠。探头为贴附式探头，可方便及时地监测任意点温场的温度变化。其便携式结构为用户使用提供方便。

[目的]为了实现重型拖拉机液压机械无级变速箱(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)内部各个零件的良好润滑,提出一种冷却润滑油路的优化方法,实现油液合理分配。[方法]采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真与试验验证相结合的方法获取样本数据,利用径向基(radial basis function,RBF)神经网络建立出口孔径与出口流量的拟合函数,并构建以出口流量与目标流量误差平方和为优化目标的优化函数,运用惩罚函数法与遗传算法优化获得流量误差最小的流道结构参数。[结果]建立的CFD模型仿真结果与试验结果误差均小于10%,说明利用CFD方法计算润滑油路各出口流量值是切实可行的。利用RBF神经网络方法拟合的孔径-流量函数具有很高精度,决定系数均在0.95以上,优化后的冷却润滑油液分配更加合理,与目标流量值误差在5%以内。[结论]本文提出的冷却...

[目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性,使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析,设计中心复合试验对泵控马达系统进行效率试验,通过响应面法建立了泵控马达系统效率的回归方程,运用液压功率分流比法建立变速箱整体传动效率模型。提出以发动机燃油消耗率与变速箱传动效率之比作为目标函数,运用粒子群算法优化任意负载任意车速下的最优经济性速比。最后设计模糊PID控制器,实现对经济性速比的控制。[结果]建立了整机经济性最佳的目标速比三维图,仿真结果表明在作业工况改变时,模糊PID控制器能实现对目标速比的跟踪,与常规发动机经济性最优的控制策略相比,在3种工况下整机燃油消耗率分别降低了5.73%、9.36%和3.97%。[结论]本文提出的拖拉机整机经济性最优...

利用Matlab2010a中Simulink系统的SimHydraulics模块，建立某爆破扫雷器电液伺服系统的模型，在以PRMS为输入信号的基础上研究LM—BP神经网络的辨识问题，对此非线性系统进行离线辨识实验。实验结果验证了该建模方法的有效性。