针对传统液压凿岩机双缓冲机构动力学分析准确性低的情况,对液压凿岩机双缓冲机构动力学分析方法进行了设计。从研究液压凿岩机双缓冲机构力学性能角度出发,在分析液压凿岩机原理的基础上构建了液压凿岩机双缓冲机构动力学三维仿真结构,对液压凿岩机双缓冲机构压力波反弹进行计算,对液压凿岩机双缓冲机构进行动力学分析。为证明该设计方法的有效性,进行仿真实验,将该设计方法与传统方法进行实验对比,结果表明,设计的液压凿岩机双缓冲机构动力学分析方法比传统方法准确性高,具有一定的实际应用意义。

逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。以末端执行器位姿的误差最小为优化目标,建立适应度函数,将求解冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化问题,在优化算法的基础上通过杂交变异果蝇优化算法(HMFOA)进行冗余度机械手逆运动学问题的求解。采用嗅觉搜索杂交突变机制和视觉搜索的动态实时更新机制,有效解决果蝇优化算法(FOA)的收敛问题,并提高算法的收敛速度。为进一步验证HMFOA的有效性,在七自由度机械手上对HMFOA进行了测试,将其结果与FOA、LGMS-FOA和AE-LGMSFOA等算法进行了比较,证明HMFOA能有效地解决冗余机械手的逆运动学问题。

为解决云制造环境下机床资源租赁提供方对需求方的优选问题,从提供方的角度,提出一种针对需求方的评价选择方法。构建需求方的评价指标体系,运用熵权法,结合需求方的需求信息,计算评价指标的客观权重;采用五级标度赋值法,求得评价指标的主观权重;综合客观权重和主观权重得出评价指标同时具有主客观意义的综合权重,并运用改进的TOPSIS法对各需求方进行评价,结果作为提供方决策选择的依据。通过实例验证了该方法的有效性和实用性。