本文将移动粒子半隐式法（MPS）的基本算法由二维扩展至三维。将圆柱坐标系引入到初场粒子的布置中，避免了在笛卡儿坐标系下处理不规则形状（如斜边或曲边）问题时粒子初场布置困难和精确度较低的问题，改善了对计算边界条件表达的精确性。引入移动边界模型，对直叶片搅拌器的内部流动进行了三维数值模拟。还提出了一种新的初始粒子布置简易方法，明显简化粒子初始布置时的复杂程度，提高了对三维复杂几何形状问题的可操作性。

为了控制离心压气机叶顶泄漏流,以压比为4.7的Krain低速叶轮为研究对象,将叶尖小翼技术应用到离心压气机中,采用数值模拟对其性能进行分析研究。对3组不同间隙加装不同宽度的小翼,分析了小翼在不同间隙下对于压气机性能及失速裕度的影响,以及不同宽度的小翼对于叶顶泄漏量、泄漏涡结构及轨迹的影响。结果表明:小翼结构可提升压气机的失速裕度,且小间隙下小翼结构对失速裕度的提升效果显著,其中1.0倍宽度小翼的失速裕度增加了8.73%;小翼结构可有效减少叶顶泄漏量,在叶片靠近前缘或尾缘位置加装小翼改善效果显著,泄漏量与小翼宽度成反比关系;小翼结构使得泄漏涡运行轨迹向压力面移动,形成泄漏涡的位置更加远离前缘,泄漏涡强度减弱。

针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性，结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能，建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点，根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点，提出合理的解决方案。