液压式沉降仪监测系统误差分析与修正研究
通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独立的封闭等压系统,并始终保持各沉降仪液面上方气压一致,从而消除了气压误差;通过扩大恒液位箱横截面与液体管道横截面半径比、采用温度标定系数的方法,使得温度误差得以忽略不计;通过给压力传感器、信号转换装置和传输线设置屏蔽层,消除了噪声误差。这些措施的实施,提高了液压式沉降仪监测系统对环境的适应能力,使之满足了工程监测的精度需求,而且有利于自动化沉降监测技术的推广,对同类型沉降仪的数据分析整理和研制生产具有借鉴意义。
一种轮椅爬楼梯辅助装置的设计
针对居住在复式及无电梯楼层中行动不便的住户或老年人上下楼的需要,设计了一种轮椅爬楼梯的辅助装置。介绍了装置的总体方案与结构设计,采用可程控的伺服电机驱动,两个推动气缸连接两个工业吸盘,实现轮椅的连续交替爬楼梯。基于ADAMS构建出虚拟样机模型并进行运动仿真,在爬楼过程对其重心运动轨迹和重心合速度曲线分析,装置运行平稳,爬楼过程呈周期性变化。仿真结果表明,整套装置运作正常,能够达到预期功能。
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