铁路起重机运行机构的特点在于它既要实现起重机的低速吊重自力行走，又要便于与列车联挂高速行驶，因而采用了铁路车辆专用的转向架。本文介绍液压铁路起重机运行机构四轴转向架的构造以及运行机构的计算程序。所介绍的计算程序已用于我校设计试制的救援起重机，效果良好。