为准确描述双蓄能器式油气悬架力学特性，基于流体力学原理，完整建立了某型城市客运车辆双蓄能器式油气悬架的力学模型，仿真得到了该型油气悬架的速度特性与位移特性；详细介绍了不同于一般车辆液压悬架阀片式的实体式阻尼阀；讨论了油气悬架关键参数对其外特性的影响，发现振动速度、蓄能器气压等因素对油气悬架外特性影响较大。双蓄能器式油气悬架是一类集变刚度特性与非线性阻尼力的气、液耦合体，适合载重量变化较大的城市客运车辆，有利于改善车辆平顺性。