为提高传统刮板输送机自动张紧系统的稳定性,本文通过仿真分析原系统,发现在收缩工况下液压缸无杆侧的压力出现大幅度波动,可能导致部件损坏。因此,我们提出了一种基于遗传算法PID的优化方案,并对该方案进行了仿真验证。结果表明,优化后的系统压力达到稳定的时间明显缩短,压力波动幅度也显著降低。这验证了优化方案的可行性,为矿井刮板输送机的稳定运行提供了参考。