介绍专用汽车一种新型的驱动方式：机械液压联合传动箱主要解决了工作装置高速运转．低速行走的专用车辆的取力问题．实现了专用汽车高速运转和低速行走作业的有效结合：解决了专用汽车传统取力方式的固有矛盾.

直缝焊管广泛应用于汽车车身管状零件液压成形中焊接区影响着焊管塑性变形规律准确评价焊管缩颈或破裂现象是工程上倍受关注的问题。基于金相分析法和显微硬度测量法分析高频感应焊管的结构特征并根据液压成形条件下高频感应焊管的变形特点提出一种用于计算直缝焊管液压成形极限的理论方法。基于该方法选用Swift硬化方程和Hill屈服准则推导出直缝焊管液压成形极限理论预测模型在已知焊管（包含焊接区和基体区）材料性能参数条件下可获得直缝焊管液压成形极限图。运用此理论预测模型计算出QSTE340高频感应焊管的液压成形极限图。成形极限的计算结果与试验对比表明二者吻合较好这证明所建立的直缝焊管液压成形极限的理论预测模型是正确的。