碳硫分析仪CS-444的气体压力控制技术
介绍了美国LECO公司碳硫仪CS-444气路系统压力控制技术的基本原理、硬件装置和电路控制技术,说明了压力控制技术的运用是碳硫仪气路系统稳定和分析精度的重要保证.本文有助于该仪器的使用和维护者更好地理解并运用这一技术.
基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置
针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路。以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴选方法。
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