该文在利用伺服螺旋机构实现单个阀芯的双自由度的2D结构基础上，提出了一种微小型4通径的2D数字伺服阀。该阀较其他类型的微小型伺服阀，结构更加简化，具有体积小重量轻抗污染能力强频响高等优势。该文对该阀进行了结构分析，并建立了力学模型，搭建实验台进行静态及动态特性分析。实验结果表明，该阀具有良好的静动态特性，其滞环小于1％，在25％满量程的正弦输入信号下，-3dB、-90°处的频宽约为130Hz。

介绍了2D电液转阀式换向阀的工作原理,提出了一种2D电液转阀式换向阀的设计方案;应用缝隙流动原理,对2D电液转阀式换向阀阀芯在偏心情况下的径向卡紧力进行系统理论分析,得到阀芯液压卡紧力的理论计算公式;运用MATLAB软件进行数值计算,得出阀芯径向卡紧力与偏心角位置和高低压槽口夹角的关系。

该文简单介绍了浙江工业大学阮健教授团队设计发明的-种新型结构的液压泵名为二维（2D）单体轴向活塞泵简述了 2D泵 的结构和原理并设计了该泵上的端面凸轮机构.利用平面移动凸轮转化为圆柱端面凸轮的方法设计了在等加等减速运动规律下 的圆锥滚子圆柱端面凸轮给出了其空间实际廓线方程.分析了利用上述方法设计圆柱端面凸轮实际廓线时产生的误差给出了- 种数学计算的误差补偿方法运用MATLAB软件计算出误差补偿值.误差补偿后减小了滚子与凸轮之间的间隙提高了滚子在凸轮 上的运动精度提高了 2D泵性能.