以某种型号的桁架式桥梁检测车为研究对象,介绍了它的结构组成和工作原理,并对它的液压系统进行了分析。并利用Simulink对它的摆幅机构电液比例控制系统进行了仿真研究,结果表明,通过调节PID控制器的参数可以方便有效提高系统的性能;验证了通过正确的数学建模,并利用Simulink对系统进行仿真分析,可以预先了解系统特性,提高设计系统时的效率,为完善桁架式桥梁检测车的性能和相关领域的研究提供了重要参考。

介绍了电液比例调平控制系统的组成及工作原理 基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型.以GTBZ-30型高空作业车为研究对象 采用MATLAB仿真软件 用频域分析法证明了高空作业车调平控制系统的稳定性.在Simulink环境下实现了对闭环系统的仿真分析 并采用PID控制器对系统进行了优化 明显改善了系统性能.