以某种型号的桁架式桥梁检测车为研究对象,介绍了它的结构组成和工作原理,并对它的液压系统进行了分析。并利用Simulink对它的摆幅机构电液比例控制系统进行了仿真研究,结果表明,通过调节PID控制器的参数可以方便有效提高系统的性能;验证了通过正确的数学建模,并利用Simulink对系统进行仿真分析,可以预先了解系统特性,提高设计系统时的效率,为完善桁架式桥梁检测车的性能和相关领域的研究提供了重要参考。