重点探讨轴向力与背叶片外径大小之间的关系．通过对离心泵的轴向力性能进行定性分析。在此基础上．本文将带有背叶片结构的IH100-65-250化工离心泵作为研究对象．利用SolidWorks对五种不同背叶片外径大小的三维实体进行分组建模．对网格采用局部网格加密技术和分区计算技术，以Fluent为计算软件。选用RNGk-ε湍流模型．探讨了在改变背叶片外径大小情况下轴向力的变化特征。通过流场比较分析可以看出．轴向力随着背叶片外径的增大而减小。最后．在试验机上对CFD模拟的结果进行试验检测，试验数据与数值模拟分析的结果基本一致．研究结论可以为离心泵背叶片设计提供一定的理论依据。

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明：液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明：二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2～1.7...