以所研制的两自由度扑翼飞行器为研究对象,将飞行器扑动角和扭转角变化曲线拟合后写入用户自定义功能(UDF)程序耦合到Fluent流体求解器中,分析扑翼运动时产生的平均升力系数、推力系数和能量系数,并将分析结果与单自由度扑翼飞行器进行对比。结果表明:两自由度扑翼的平均升力系数比单自由度扑翼提高了1.88倍,平均推力系数提高了1.75倍。同时,两自由度扑翼平均能量系数降低了27.5%,具有更好的举升效率和推进效率,说明所设计的两自由度扑翼飞行器能产生足够飞行的升力,比传统的单自由度扑翼飞行器具有更好的气动性能。

对现有空间连杆机构进行分析改进，提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先，通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析，得到了不同杆长对翼尖“8”字形轨迹的影响规律。然后，提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法。最后，采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析，结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳，并满足扑动角和扭转角相位相差906;。