简要介绍了EASY5仿真软件的特点。根据液压AGC伺服油源的特点,提出了蓄能器参数的确定方法。运用EASY5软件对油源系统进行建模和仿真分析,得到了该油源系统的最佳方案和最佳参数匹配,并在某厂的实际应用中取得了满意的结果。

应用Fluent软件对双喷嘴挡板电液伺服阀主阀内部流场进行可视化模拟仿真,运用仿真数据对电液伺服阀的压力、流量等特性进行理论分析。结果表明,运用Fluent软件仿真数据能便捷地进行电液伺服阀的特性分析,所得结果可靠性较高。

针对目前研制的某型比例压力流量集成阀的液压硬件选配和控制系统设计问题,研发了相应的液压试验台,并对试验台做了性能测试研究。首先,将整个系统分为液压系统、电气系统和测控系统,并对各个系统做出了相应的分析;然后,对液压系统做出了相应的改动设计,并确定了其硬件的选型,对试验台电气系统进行了设计与软件编程,同时采用液压计算机辅助测试技术(CAT)实现了系统的数据采集、显示和数据控制处理功能;最后,根据现行的国家与机械行业的相关标准,运用标准的实验设备和设计的试验台做了相关的综合性能测试实验。研究结果表明:该试验台通过对液压硬件的选择、控制系统的集成化和软件程序的优化,提高了测试元件的范围和测试的精度;相较于现有的试验台,所设计的试验台具有高采样频率、高集成化和多功能化等特征。

针对电液位置伺服系统在负值弹性刚度负载作用下，系统失稳且特性尚未详细探讨等问题，分析其数学模型；根据负值弹性刚度绝对值与执行件液压刚度的比值大小分段讨论了系统特性，其特性表现为，系统在含有负值弹性刚度时为本质不稳定，且负值弹性刚度绝对值越大特性越差。然后，对系统进行校正探讨：在负值弹性刚度绝对值较小的情形，选用常规校正；负值弹性刚度绝对值较大的情形下，为了大幅度削弱负载对系统的影响，需采用微分反馈校正装置；而负值弹性刚度绝对值与液压刚度值相当时，除了采用微分反馈校正装置外，还需加入动压反馈装置来增加系统阻尼，以降低外干扰对系统的影响。最后对系统进行数值仿真，结果表明：加入校正和结构补偿后，系统保持稳定，其稳态误差小于1%，上升时间小于0.2s。

电液伺服阀作为液压控制系统的核心元件,其性能的好坏直接关系到控制系统的特性。采用计算流体动力学软件Fluent中动网格技术,对伺服阀滑阀阀口在0.5mm开度内的流动状态进行静、动态仿真,研究其流量与液动力特性。从计算结果可以看出,阀口流量特性仿真曲线与理论曲线在趋势上基本相同。阀芯所受稳态液动力仿真值与理论值增长趋势基本相同。仿真时,阀口开度按给定速度连续增大,阀口打开瞬时,瞬态液动力变化大;阀口打开后,瞬态液动力变化不大,且瞬态液动力数值较稳态液动力小得多。

对三通阀控制液压缸的研究，主要采用传递函数来建立其数学模型。这种方法将稳定性局限于工作点附近，且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性，以及系统结构参数变化对系统带来的影响。为了突出液压缸容腔中油液体积变化对系统非线性的影响，这里采用将阀口流量方程表达成增量形式，利用流量连续性方程和液压缸负载动力学方程，建立了适合于全工作范围的阀控缸系统教学模型；并以此建立了与输出变量相关的三阶非线性微分方程。借助状态空间表达式的方法，对方程进行研究，讨论了方程的李亚谱若夫意义稳定性；并侧重讨论了系统输出量运动行为中的极限环和初值敏感行为。结果表明：液压缸容积随位移这一输出量变化是导致阀控缸系统非线性重要因素；并在各阶微分系数中均有体现；在平衡点附近，微小的初始值变动会使系...

分析电液伺服系统中液压缸活塞位移、液压刚度、阀口开度、外负载刚度及阀芯与阀套间径向间隙对伺服阀阀口系数的影响。采用工作点线性化的处理方法,通过引入液压缸负载力方程,给出零开口电液伺服阀滑阀流量-压力系数和流量增益的计算公式,并对其影响因素进行分析。结果表明,在液压缸全行程中,流量-压力系数会随着液压缸活塞位移、外负载刚度及阀口开度的增加而增大,其中流量-压力系数随液压缸活塞位移的增大呈抛物线增长,其最大值约为最小值的2倍;流量增益随着液压缸活塞位移、外负载刚度的增大而减小,其中流量增益随液压缸活塞位移的增大而近似呈线性规律减小,其最小值约为最大值的1/2;阀芯与阀套间径向间隙对阀口系数随液压缸活塞位移变化率的影响不大;阀口系数在液压刚度取最小值附近时存在突变;同一液压刚度值可对应2个不...

改良新型旋转液压伺服关节，设计了基于此关节的回转及摆动模块，为了便于分析，由这两种模块组成六自由度旋转液压伺服机器人构型，并针对六自由度旋转液压伺服机器人多种构型正逆运动学统一求解难，利用局部指数积方法和遗传算法相结合建立六自由度旋转液压伺服机器人多种构型正逆运动学统一求解方法，绘出适应度函数、最优末端位置和姿态差函数曲线图，并列出数据和表格，证明此种方法对六自由度旋转液压伺服机器人多种构型正逆运动学统一求解具有可行性，同时能为其他可重构模块化机器人提供借鉴。

为了使电液负载模拟器能够实现复杂的加载力,借助PLC在程序上实现所需要的加载规律,并加入PID控制指令改善系统被控制量品质,为电液负载模拟器实现复杂加载力提供了一种有效方案;在实现复杂加载力的过程中,采用定时器延时输出位置系统位移控制信号的方法,解决了力系统加载力滞后的问题。

针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题，借助轧制区动力学关系的引入，讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点。通过仿真与实测对比，验证了模型的有效性；以全工况下系统响应特性一致为目标，通过引入位移正反馈补偿，得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法；实测数据表明，所述方法能满足目标要求。最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法，并给出了实例。