飞机舵面作动系统动压反馈特性分析
电液伺服作动系统是飞控系统的关键子系统,在实际工作中,存在作动系统与飞机舵面结构谐振的问题。为了研究飞机电液伺服作动系统稳定性的问题,建立了完整准确的伺服系统数学模型。在不降低系统性能的前提下,提出利用高通滤波即动压反馈的控制算法来提高伺服系统稳定性的方法。对动压反馈的补偿作用和原理进行介绍,对加入动压反馈后的系统进行数学建模,并对系统阶跃特性和频率特性进行仿真验证,结果证明动压反馈的引入没有降低系统性能,且在综合谐振处提高了系统阻尼,较好地解决了谐振问题,起到了增稳效果。电液伺服作动系统动压反馈技术的初步研究,对后续型号设计有较大应用价值。
先导腔动压反馈比例溢流阀设计与性能分析
普通比例溢流阀在高压、大流量工作时,其调压偏差大、压力波动大,同时会引起调压弹簧疲劳,产生振动和噪声,降低了使用寿命及可靠性。针对以上问题,基于G型π桥液阻网络原理,设计了一种先导腔动压反馈电液比例溢流阀,提出采用液压刚度(活塞式)替代先导阀弹簧刚度的设计方法,以提升先导阀芯响应速度和整体稳定性。对溢流阀进行了结构设计、原理分析、数学建模及仿真分析,并根据优化后的结构参数进行设计和实验验证。结果表明,该溢流阀高压时调压偏差低,在压力26.25 MPa时比普通阀降低了72%,最低为0.53 MPa;动态特性良好,超调最低为0.94%,阀芯振动减小,工作平稳。将溢流阀用于ZL50G型装载机上,代替原有的动臂油路上溢流阀和背压用电磁溢流阀,分析了空载状态下溢流阀对工作装置动作的影响,仿真分析结果表明,溢流阀压力波动降低了70%,系统工作稳...
含负值弹性刚度负载电液位置伺服系统研究
针对电液位置伺服系统在负值弹性刚度负载作用下,系统失稳且特性尚未详细探讨等问题,分析其数学模型;根据负值弹性刚度绝对值与执行件液压刚度的比值大小分段讨论了系统特性,其特性表现为,系统在含有负值弹性刚度时为本质不稳定,且负值弹性刚度绝对值越大特性越差。然后,对系统进行校正探讨:在负值弹性刚度绝对值较小的情形,选用常规校正;负值弹性刚度绝对值较大的情形下,为了大幅度削弱负载对系统的影响,需采用微分反馈校正装置;而负值弹性刚度绝对值与液压刚度值相当时,除了采用微分反馈校正装置外,还需加入动压反馈装置来增加系统阻尼,以降低外干扰对系统的影响。最后对系统进行数值仿真,结果表明:加入校正和结构补偿后,系统保持稳定,其稳态误差小于1%,上升时间小于0.2s。
阀口动压力平衡式直动溢流阀的静特性研究
在普通直动式溢流阀研究的基础上,采用溢流阀阀口动压反馈的原理,在普通溢流阀阀芯上增加了反馈腔,将其改进成阀口动压力平衡式直动溢流阀。改进后的溢流阀调压偏差小于10%。对比改进前后两种阀的静态特性,通过MATLAB程序绘制出溢流压力与通流量()关系曲线,通过对比得出研究结论。
工作辊弯辊系统的双阀联动控制
根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性,修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非对称缸力控制系统的非线性补偿和动压反馈控制策略。探讨了用双阀联动来等效匹配非对称阀控制非对称缸系统的可行性。仿真和实验结果验证了双阀联动控制工作辊弯辊系统的控制策略,为分析和综合非对称阀控制非对称缸系统奠定了基础。
具有动压反馈的配流轴设计方法
径向柱塞泵配流轴摩擦副的静压支承系统采用动压反馈设计思想增加压力补偿元件能有效地防止配流轴摩擦副的'抱轴'.
先导腔动压反馈比例溢流阀的动态特性分析
比例溢流阀是保证工程机械运动稳定性的重要元件,针对普通比例先导溢流阀工作过程中响应速度慢和压力超调大的缺陷,该文设计了一款先导腔动压反馈式比例溢流阀。通过数学建模分析了溢流阀的静态和动态特性,并运用AMESim软件对所设计的比例溢流阀进行仿真分析,研究了影响溢流阀性能的结构参数,并验证了数学模型的正确性;用液压刚度替代了弹簧刚度,在结构上克服了弹簧工作过程中响应速度迟缓的缺点,有效改善了溢流阀的寿命。仿真结果表明,改进后的溢流阀较普通比例先导溢流阀的调压精度好、调压范围大,其性能上有明显的提高,对溢流阀的研究设计有一定的参考价值。
伺服滑台的液压控制系统的设计
针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足低摩擦、高精度定位的液压控制系统并对动态特性进行了分析。
基于动压反馈的气液伺服导向器研究
研究了一种基于动压反馈的气液伺服导向器,采用液阻加弹簧活塞蓄能器的动压反馈装置,提高气液伺服导向器的阻尼比,从而改善了气液伺服导向器的稳定性、响应速度和精度。
关于静液驱动系统行驶稳定性的探讨
液压控制系统往往是欠阻尼的,液压阻尼比小直接影响到系统的稳定性。本文作者对泵控装置采用动压反馈装置,提高了系统的稳定性,同时满足静态特性和动态特性两方面的要求;对驱动系统加入蓄能器环节,提高了系统的行驶稳定性和功率利用率。












