本文对二次调节静液驱动转速控制系统采用ＰＩＤ控制方法，对不同负载转动惯量时的闭环控制系统进行计算机数字仿真，同时还对该系统进行了试验研究，得出了一些有参数价值的结论。

提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.

给出了串联式静液驱动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成，建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型，并利用该模型对其发动机起停控制策略进行了仿真优化研究。整车经济性能最佳，且在该起停功率下发动机、液压马达工作协调，动力总成工作模式切换平顺。将优化仿真结果应用到实车，验证了该控制策略的实用性。

针对履带车辆的变量泵一变量马达静液驱动系统，分析了变量泵和变量马达的排量控制特性，建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型，通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析，表明所研究的泵马达排量分段控制方法获得较好的稳定性及响应速度，提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法，从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。

通常认为动态速度刚度低是二次调节系统，乃至泵控系统致命的弱点，因而寻求提高二次调节系统的动态速度刚度的基本方法，进而用于二次调节系统的控制器设计，具有很大的理论与实用价值。本文采用仿真方法研究各种基本校正措施对二次调节系统动态速度刚度的影响，并得到一些有益的结论。

二次调节系统具有传统液驱方式所无法具备的优点.在二次调节系统中,液压蓄能器的选配是关键.本文通过建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型,继而通过仿真分析相应的蓄能器产品.建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究.

通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究，提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置。它通过机器的整体匹配，以转速为纽带，使整车具有速度自适应功能，能有效防止发动机熄火，充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性：而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点。通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论。

二次调节技术是一项具有广阔发展前途的静液驱动技术，应用于起重机中，可收到明显的节能效果，本文设计了采用二次调节技术的液压起重机工作机构液压回路，分析其工作原理，并设计了用于限制二次元件最高转速的安全保护装置。