为利用旋挖钻机在回转阶段的制动能量,提出一种基于二次调节技术和液压蓄能器的能量回收系统。通过分析上车回转的工况特点,运用功率键合图理论建立回转动能回收利用的数学模型。针对系统参数的不确定性及存在的外干扰,设计自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制,并利用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性和收敛性。为对系统进行优化设计,仿真分析液压蓄能器容积、充气压力及回转制动时间这3个主要因素对系统工作性能的影响规律。研究结果表明：所提出的回转系统在制动时能有效地完成能量回收,其中,回转制动时间对系统工作压力和能量回收效率影响最大,而液压蓄能器容积和充气压力对能量回收效率影响较小,但对恒压网络压力波动影响较大。

本文分析了液压机能源消耗的诸多因素，提出液压机运动能耗的概念和节能方案，并首次提出气液缸和二次调节技术两个能量回收技术方案，是液压机节能技术的新突破。

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性,并进行了转速控制的试验研究,得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,减小系统装机容量.

根据二次调节静液传动系统的特性和实际情况,可将传动系统简化为一个三阶系统进行研究.本文设计了一种模糊PID控制器,并进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器能提高二次调节静液传动系统的响应速度和缩短稳定时间,改善系统的控制性能.

船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映海洋工程前沿领域的教学实验设施为目标,搭建了基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台。该平台采用六自由度转台模拟船体运动,在半实物仿真环境下编制控制算法对液压卷筒进行角位移控制,实现对被吊货物垂向运动的主动升沉补偿。通过该实验平台,学生可以实践二次调节单元三环控制器整定方法,舰船运动短时预报方法及基于结构不变形原理的前馈控制器设计方法等诸多知识点。既激发了学生学习的积极性,又锻炼了学生的动手实践能力。

基于二次调节技术液压抽油机通过液压泵、二次元件和蓄能器的结合可以方便地实现对负载重力势能的回收利用并能够实现对冲程和冲次的无级调节。分析基于二次调节技术液压抽油机的工作原理进一步对其液压系统进行了分析与计算。结果表明该系统将负载重力势能的85%转化成液压能向蓄能器中储存极大地提高了能量的回收利用率节能效果显著。

分析了二次调节静液传动技术的原理，并介绍了工程机械磨合试验台的结构特点。重点分析了二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的模拟加载原理及控制过程。实践表明二次调节模拟加载非常适合工程机械磨合试验台。

阐述了二次调节静液传动技术及其节能原理,分析了采用二次调节技术的立体车库液压提升系统的重力能和制动动能的回收过程,并分析了二次调节技术的节能特点,指出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,减小系统的装机容量.