钻进式井壁取心器采用液压传动技术，推动金钢石钻头垂直井壁钻取获得岩心。井深、井温、泥浆粘度、岩性等，对岩心的钻取都有很大影响。钻进式井壁取心器为了更好地钻取岩心，取心钻头上的金钢石排列方式、液压油选用、钻进速度控制等方面必须有很好的适应性。

为了获得啮合性能优良的滚子包络端面啮合蜗杆传动副，设计参数的选择是一个复杂的问题。针对这一问题，以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程，提出一种在保证蜗杆强度和刚度等条件下，基于传动副啮合性能的多目标蜗杆参数优化设计方法。选用遗传算法进行计算求解并得出一组合理的优化设计参数，分析表明，与传统设计所得参数相比该组设计参数具有良好的啮合性能和润滑性能。为进一步对该型蜗杆的设计加工等研究提供了科学选择参数办法，为后续研究奠定了基础。