机器视觉的研究及应用发展趋势
随着工业智能化的发展,机器视觉作为可替代人眼的一种新型检测技术受到越来越多人的关注。在生产制造业,传统的人工检测方式存在生产效率低、人工检测误差大、检测后无数据存储等缺点,而智能化机器视觉检测技术具有实时性、非接触性、高精度、高效率、使用寿命长等优点,有着非常广泛的应用前景。这里介绍了机器视觉的基本结构、工作原理,分析了机器视觉在当代生活中的现状,并对其未来的发展趋势给予了一些建设性的假想。
喷涂机器人涂装系统及涂装缺陷分析
根据统计过程控制理论设计了漆膜膜厚检测分析系统,介绍了膜厚检测分析系统的设计理念,以及系统中对漆膜危险趋势评判的标准,利用大数据分析漆膜厚度变化的原因,并且在此基础上优化喷涂工艺参数。阐述了喷涂工艺参数中的喷涂流量、整形空气流量、静电电压以及旋杯转速对涂装质量的影响,重点分析了生产中容易产生的批量漆膜缺陷实例,并且对生产中反复出现的漆膜缺陷进行分析,阐述缺陷的形成机理,根据缺陷形成机理设计解决方案以解决批量工艺缺陷问题。
船用行星人字齿轮传动相位调谐减振设计
在大功率船舶传动系统中,越来越多地采用行星人字齿轮传动。为了满足现代船舶对传动系统的噪声要求,开展行星人字齿轮传动系统的减振设计不但具有实用价值,而且具有理论意义。针对某舰船动力系统中的行星人字齿轮传动,建立了太阳轮与行星轮之间的动态啮合力的解析表达式,得出了行星人字齿轮系统的太阳轮齿数、行星轮齿数及个数与啮合频率激励引起的振动之间的耦合规律。基于时变啮合刚度激励引起的振动方式与传动系统固有振动模式之间的对应关系,提出了通过合理设计行星人字齿轮传动的基本参数来实现对系统扭转振动进行抑制的相位调谐减振设计方法,并借助数值算例验证了该方法能够抑制中心构件扭转共振。
基于模型的数字式电液作动器智能控制方法
针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预测的状态完成位置控制。在脉冲宽度调制(PWM)和脉冲数量调制(PNM)的基础上,改进了数字阀系统的控制方法,建立了完整的数字式电液作动器系统模型,并通过软件联合仿真得到了作动器的控制结果。最终结果表明:采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5mm。与传统方法相比,该方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好。
基于预应力模态综合法的失谐叶片减振优化
为了降低失谐导致的叶盘系统的振动局部化程度,以预应力模态综合法建立航空发动机压气机叶盘系统有限元缩减模型,计算了不同模态截断数下的固有频率,通过对比分析获得了在满足计算精度前提下的最小模态截断数,缩减了整体模型的自由度数.在该缩减模型的基础上提出一种叶片减振排布优化算法,该算法每次迭代计算时只生成叶片位置发生变化的子结构,而其他叶片的数据文件不动.结果表明,该优化算法兼顾了模型精度和计算速度,能大大降低叶片振动幅值,使叶盘系统振动局部化程度明显降低.
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