介绍了新建成的一台核探针的构造。它的主要特点是采用长焦距四极透镜、以综合分析为目标的多探测器系统、快速随机扫描、多参量事件方式数据获取、全定量扫描分析(TQSA)方式处理数据等。这些特点使这台核探针成为医学生物、冶金、微电子、考古和地球科学等领域中十分有用的工具。文章用一些例子佐证了它广泛的应用前景。

为控制机器人跟踪期望轨迹或使其达到指定的目标位姿,设计基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制模型。联合四驱WMR机械构架、主控传感器等交互型应用控制模块,在处理机器人运行轨迹信号的同时,遵照迭代学习算法的极值收敛性优化原理,建立关键动力学模型,实现对机器人运行轨迹的实时跟踪与控制。设计仿真对比实验,证实优化迭代学习算法对机器人运行轨迹的控制有效性。

为提高产品加工精度及生产效率，将现有FANUC—Old数控铣床升级为具有自动换刀系统（ATC）的加工中心。通过对比选择斗笠型无机械手换刀方式以减少复杂的机械结构所带来的不稳定性，进而提高加工中心安全系数。为克服直流电机换向问题及自身结构复杂等缺点，采用交流伺服电机作为刀盘驱动装置。在ATC工作过程分析基础上，对其控制系统硬件电路及软件进行设计，提出一种双向分级换刀方式并设计ATC换刀过程。通过实验对比传统单向旋转换刀方式和双向分级换刀方式的换刀时长，得出双向分级换刀方式在同一扇区内可以快速进行换刀的结论。研究结果为数控机床升级加工中心优化设计和控制策略提供依据。