针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器。该控制器可以观测出等效干扰,并在控制中引入等效的补偿,可实现对干扰的完全抑制。在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真。仿真结果表明,该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。

由于纯水具有许多优点,纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。文中详细论述和分析了纯水液压传动特点,指出了其主要研究内容及关键技术,并介绍了国内外的研究进展和展望。