针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,采用卡尔曼滤波器来克服控制系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真,结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制性能优于常规PID控制,其对噪声具有很好的抑制作用,同时具有很好的动态响应特性。

压力是液压系统的重要参数之一 ,压力测量对实时监测和安全生产具有重要的意义。针对接触式测压的一些弊病 ,研究非接触式的测压原理是一项新的课题。该文通过介绍接触式测压方法的发展及其自身无法克服的缺点 ,反衬出研究非接触式测压方法的必要性 ;通过对非接触式测压方法的研究 ,论证了它的可行性 ;最后以超声波非接触式测压方法为例 ,进一步论证此方法的可行性。

介绍了某液压升降小车的故障处理过程。该车处于“手动”位置时，工作一切正常，而处于“自动”位置时，小车一升降液压缸不动作并伴有不同步的现象。通过对小车液压系统的认真分析，并结合现场液压系统的工作状况，最终找出了小车的故障所在，并排除了故障，使液压升降小车达到了设计要求。

PID参数整定是一个多参数组合优化的问题针对目前常用的工程整定法只能从系统的单项性能指标出发进行整定而无法在全局范围内对PID参数进行组合优化提出基于遗传算法的PID参数整定方法。这种方法充分利用遗传算法的适应度函数引入所需的系统性能指标对系统进行全面的参数设计。将该方法应用于泵控马达系统取得了良好的控制效果并将Ziegler-Nichols与遗传算法整定的PID控制系统响应曲线进行对比分析证明基于遗传算法的PID参数整定方法的优越性。

分析了连续热镀锌生产线上液压AGC系统存在的问题，并对原系统进行了改造。在改造中，通过在原液压阀块的电磁换向阀和液控单向阀处叠加新阀块，将电磁换向阀的A口和B口隔离，同时将与液控单向阀控制油口相连的管路由回油管路改为泄油管路，从而降低了控制油口X的压力，完善了原液压系统的功能，保证了该生产线的正常运行。

介绍了液压装载机节能控制的国内外研究现状,液压装载机向高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化方向发展.论述了负荷传感控制和微机控制在节能上的典型应用,分析了节能控制的发展趋势.

分析了液压装载机传统液压系统中存在的问题,介绍了负荷传感控制和功率匹配微机控制的节能原理,指出采用机电液一体化技术是实现液压装载机节能控制的发展趋势.

用淡水作为工作介质的液压传动技术是近来国内外液压领域普遍关注的研究方向之一,也是前沿课题.文中描述了水液压传动技术的优缺点,并重点论述了水压传动技术发展应重视的主要研究课题.

基于超声波时差法，设计一种针对矿山机械液压系统流量的实时检测系统。该检测系统是以CPLD的MAXⅡ系列EPM240T100C5N为核心，实时检测液压系统的流量，以确保矿山机械液压系统的正常运转和矿下工作人员的人身安全，同时也便于液压系统故障诊断。