煤矿开采始终是我国重要的支柱性产业,在采煤工作面应用液压支架,可提升生产现场结构强度,可避免结构塌陷等问题。因此重视液压支架核心技术的应用意义重大,对采煤工作面进行动态本体构建,而后将技术方案应用,提升采煤生产安全性能的提升。基于此,本文率先对概念与案例进行总结,而后侧重技术进行应用方案的总结,并对发展前景进行展望。

针对双机器人轮毂打磨系统的运动规划问题,建立双机器人协调相对运动的运动位姿约束模型,并利用激光跟踪仪及七点法的标定方式分别解决模型中对于双机器人基座标系和工具坐标系的标定问题。选取轮毂边缘面,搭建仿真平台对运动模型进行验证,最后搭建基于dSPACE控制器的双机器人协调打磨实验平台,进行了协调打磨位置跟踪实验,结果表明:打磨机器人位置跟踪精度在4 mm以内,证明了模型的准确性与可行性。