传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。

针对ZJU400土工离心机多通道高压旋转接头结构复杂、内部状态难以观测,且故障具有隐蔽性、机液耦合性和交错性的问题,提出基于多传感器信息感知的监测方法。选取旋转接头摆动、振动、温升和泄漏量作为状态监测参数,上下位机的控制系统进行数据采集、分析和记录,实现了整套系统运行状态的实时监测。通过提取和分析旋转接头的径向摆动、轴承振动信号、芯轴温升和流体泄漏量的综合特征,表明整个系统运行状态良好。