介绍了几种用于压电驱动的微位移放大原理,并简单说明了各放大原理的特点.提出了微位移放大机构设计的原则,通过实例说明了位移放大机构合理设计的必要性.

介绍了压电驱动器的工作原理、特点及其位移性能.分别描述了压电驱动器在超精密测量、超精密定位、超精密加工及微型机械等方面的应用,并给出了具体的应用实例.

在研究圆弧齿廓谐波齿轮传动啮合原理的基础上,提出了双圆弧谐波齿轮传动柔轮和刚轮基本齿廓设计方法。该基本齿廓可以保证啮合过程中,柔轮和刚轮齿廓始终处于共轭运动状态,特别在啮合过程中,存在柔轮凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的"双共轭"啮合区间,这对于提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度具有重要作用。开发了椭圆凸轮波发生器双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓,根据该齿廓设计制造了双圆弧谐波齿轮滚齿刀、双圆弧谐波齿轮插齿刀和双圆弧谐波齿轮传动样机。对比分析与实验表明,与渐开线齿廓相比,双圆弧齿廓谐波齿轮传动的柔轮强度、传动精度和扭转刚度等明显提高。

弹性铰链是一种在精密机械中广泛应用的新型铰链形式.本文概括了常用的弹性铰链类型,总结了各种切口形状弹性铰链的特点,对单轴双圆弧和单轴单圆弧的弹性铰链作了比较,最后介绍了弹性铰链的加工及应用情况.