针对水下堤坝安全检测，提出并设计实现了适合水下机器人等小平台为载体的可用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳，系统通过获取被测堤坝内部的回波信号，由DSP构成的水下处理单元进行实时信号处理，从而可获得坝体内介质不连续的信息，并由水上分机进行堤坝内部剖面图像的重建及显示。通过水池和外场堤坝工程检测等应用实例，取得了良好的效果，验证了系统技术路线的可行性和性能的稳健性。

高分辨率成像声呐主要用于水下目标的成像和识别，具有运算量大实时性要求高的特点。介绍的高分辨率成像声呐采用模块化的分布式并行处理结构；结合系统的硬件结构特点实现了并行的声成像算法，提高了板间通信及数据传输的速度；并针对TMS320C6416的内部结构特点，进行了各个子处理板内部的程序优化。通过外场试验，验证了系统软件的可靠性。