介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。

分析了潜望镜基本光学系统的原理,探讨了一种潜望镜基本光学系统的设计方法。提出了在潜望镜基本光学系统中加入道威棱镜,利用道威棱镜的转像作用,通过控制棱镜旋转,实现不需转动潜望镜镜筒就可使观察者周视外部全景的设计思路,给出了该系统的设计方法。

在对串联系统的可靠性分析中，通常假设各个元件之间是相互独立的。但实际上，各元件之间并不一定是独立的。用布尔函数与图论结合法和中等相关对串联系统进行了可靠性分析，并给出了误差分析，证明这两种算法精度高，便于运用。