无动力外骨骼助力机器人具有无能耗、成本低、使用便捷等优势,可广泛应用于工业制造、医疗康复等多个领域。系统阐述了无动力外骨骼助力机器人的定义与分类,介绍了助力原理;绘制了国内外典型无动力外骨骼助力机器人机构运动简图并简述了相应的结构原理;最后根据调研结果归纳了现阶段存在的不足、需要突破的关键技术等。对于无动力外骨骼助力机器人的研究与应用具有一定的参考价值。

自备动力逃逸技术是载人飞船重要的发展方向之一,能提升载人飞船发射段的安全性。文章对自备动力逃逸载人飞船上升段的气动特性开展研究,利用气动数值模拟方法对上升段逃逸全过程进行仿真,完成自逃逸上升段静态气动特性分析、两舱分离气动特性研究和上升段气动加热分析。研究结果表明:返回舱与推进舱能否安全分离受分离时刻的气动干扰影响较大,配置稳定翼在低空情况下可显著改善载人飞船的静稳定性。上述研究结果可为我国新一代载人飞船逃逸系统的方案设计提供参考。

近些年以来,伴随着我国合成塑料的不断发展,其产量也在逐渐增多,而以塑料为原材料的制品也在逐渐进入到人们的生活中,这使得我国的注塑机需求量不断增大。而对于当前我国的注塑机来说,其液压系统一般采用的都是定量泵节流调速技术,对于这种调速技术,其对能源的浪费较高,导致企业的生产成本不断增大。为了有效的提高注塑机的整体能源节省,需要寻找新型的液压系统调速技术。本文作者根据自身的研究,总结了一种新型的注塑机液压系统阀控变频调速技能技术。

分析不同种类单片机之间通信的方式及难点，提出一种基于铁电存储器的解决方案与实例。包括一个可靠通信协议和流程以及此方法的优点和需要注意的地方。

在软件接收机的研究中,为了实现在GPS或者北斗模式下基带对射频前端数据的采集,在Altera公司的Cy-cloneⅢ系列FPGA器件上采用VERILOG语言编写了SPI总线协议,完成了对射频前端芯片GPS/北斗两种工作模式的切换,使基带可以随时获得两种模式下的数据。通过验证,采集来的数据与期望的结果一致。同时为工程设计提供了一种原型,也为进一步的工程开发奠定了基础。