为顺应煤矿井下钻探装备自动化、智能化发展方向,根据煤矿井下坑道钻机特点,研制了一套钻机电控系统,实现了钻机远程控制、参数监测、工况判断和安全互锁等功能,并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究,大大提高了煤矿井下钻机自动化程度。地面功能性试验与现场工业性试验表明设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求。研制的钻机电控系统配套在钻机上,可提高钻机自动化水平,更好地保障了施工人员和设备的安全,对推动煤矿井下钻机智能化发展有积极作用。

1．熨平板伸缩系统组成 熨平板的伸缩过程是熨平板基础段保持不动，左、右伸缩段在伸缩液压缸的带动下，随液压缸行程的变化而相对基础段发生宽度变化。其液压系统原理如图1所示。主要由油箱、齿轮泵、溢流阀、三位四通电磁阀、分流阀、冷却器和左、右伸缩液压缸等部分组成。

ZY3200/10/19型液压支架是冀中能源机械装备有限公司邢台机械厂针对冀中能源股份公司章村矿的具体地质条件和生产要求而设计的,该支架具有配套灵活、梁端距变化小和护顶效果好等优点。但是,在遇到地质构造复杂如断层密度大且采高较小的煤层时,不可避免地会出现综采工作面人员活动空间小、矿工操作不方便、工作效率低及制约工作面推采速度等问题。为了达到高产高效的目的。

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。

1.引言 电液比例控制技术是为开发一种控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术，它是机电一体化技术的一个重要组成部分，是电控和液压技术有机结合。随着现代工业的不断快速发展对电液控制系统的响应速度、控制超调，稳态精度等方面的要求愈来愈高，电液比例伺服控制技术也因此而发展而来，带动了工业发展、国民经济的发展。

本文简要概述了电液控制技术分类、特点以及在渣包车的应用与维修。

通过研究液压支架的电液控制技术,设计出一套液压支架远程控制系统。该系统可实现液压支架的远程运行状态显示、参数分析以及远程操控。通过现场应用发现,运行参数传输可靠,系统实用性较好。

电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术,利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统。电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性,很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题。系统对主要部分进行建模仿真分析,验证了电液控制四轮转向技术的良好性能。

电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术，利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统。电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性，很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题。系统对主要部分进行建模仿真分析，验证了电液控制四轮转向技术的良好性能。

履带推土机作业环境恶劣,为降低驾驶员的工作劳动强度,对推土机操作舒适性、转向方便灵活等要求越来越高。良好的转向操作性能可以减轻驾驶员的劳动强度,同时也影响着履带车辆转向行驶的机动性、准确性。差速转向机构应用于履带式推土机,提高了转向性能及操作舒适性。尤其,随着电液比例控制技术的发展及液压元件的成熟,自动化、机电液一体化技术的广泛应用,大大提高了转向操纵的舒适性,成为履带推土机转向控制系统的发展趋势。因此,履带车辆的操纵舒适性是当前重点研究方向之一。