“跑舵”会使船舶处于失控状态,特别是在复杂流域和狭窄水道,其后果会更严重。使船舶舵机不能按指定角度进行运行,导致船舶偏离指定航向。海事玻璃钢快艇船舶多数采用人力随动液压舵,其中有几艘船舶时而出现“跑舵”现象。1“跑舵”现象的危害一是增加船舶危险系数。

连杆在工作时,由于发动机超负荷和突爆而承受强大冲击压力和惯性力,使其产生弯曲和扭曲。因此在修理时,必须根据汽车修理部颁标准,即弯曲度误差在100毫米长度上不超过0.03毫米,(1000.03),扭曲度在100毫米长度上应小于0.06毫米(1000.06)的规定进行校正。校正连杆的方法,一般采用手工操作,

船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域。船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄。电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一。由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性。在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键。本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术。

介绍了船用随动控制手柄的基本组成与工作原理,分析了目前控制手柄的主要关键技术,并结合这些关键技术进行优化设计,开发出一种新型船用随动控制手柄。通过样机的研制及试验表明,该型产品性能优越,为同类型产品的进一步研制与使用提供了依据。

为解决登船客梯挂梯变形大的问题，提出了一种液压式随动支承机构，文章介绍了该装置的设计思想、工作原理等内容。

结合挖掘机的液压系统特点，进行了液压系统改造设计，以满足连续墙液压抓斗卷扬和胶管随动的要求；论述了该系统设计中应该注意的问题，并提出解决办法。