针对兆瓦级水平轴变桨距风力发电机的控制要求,设计了液压控制系统.利用功率键合图方法建立了变桨距液压系统的数学模型,为对变桨距动态过程进行仿真和液压系统优化提供了重要依据.

变桨距主要分为液压和电动变桨距2种。其中,液压变桨距控制系统的安装较为简单,维护费用低廉且使用寿命较长,在现今的使用率较高,占主流地位;因此,非常值得投资。目前国内外最常使用的一种控制系统是独立变桨距控制系统。

文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。

大型风力发电机组的液压系统和刹车制动机构是一个有机整体,是风电机组安全运行的重要保证。在变桨距风力发电机组中,液压系统的主要任务是执行机组的高速轴刹车和偏航刹车。通过对液压系统原理分析和功能介绍,有利于液压系统的日常维护,迅速排查故障,从而保障风电机组安全可靠运行。

该文在兆瓦级风力机理论分析的基础上，研究液压变桨距控制策略，基于MATLAB／Simulink建立大型风力机的整机模型，对风力机的各个工况进行仿真，并分析了风力机的动态特性和仿真性能。仿真结果表明，该模型是有效且可靠的，为进一步研究风力机的功率控制提供了保证。

该文针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统存在的问题，将直驱式容积控制电液伺服技术与风力机变桨距系统相结合，提出了一种节能型电．液复合变桨距系统。设计了该节能型电一液复合变桨距系统半物理仿真实验台，通过一系列实验，分析了该节能型电一液复合变桨距系统在大功率风力机上应用的可行性。

针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型，确定系统的输入形式，然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算，获得负载模拟系统的目标参数，最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究，建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。

针对兆瓦级水平轴变桨距风力发电机的控制要求，设计了变桨距液压控制系统．运用传递函数法结合阀控非对称缸理论建立了变桨距液压系统的数学模型，利用Simulink仿真软件对其进行了动态仿真，根据仿真结果验证了其模型的合理性和正确性．通过建模仿真试验为MW级大型风力发电机变桨距国产化提供了一定的理论数据．

风力发电机变桨距系统具有非线性、参数时变性等特点，结合PID控制和模糊控制原理，提出了模糊自适应PID液压变桨距控制；在所设计的电液伺服控制实验平台上进行了控制仿真试验；试验结果表明模糊自适应PID比常规PID控制具有良好的静动态性能，能对风力机桨距角进行有效地控制。

建立风力机液压变桨距控制系统数学模型，利用MATLAB／Simulink对系统进行了仿真分析，并验证了其稳定性，证明了液压变桨距控制系统设计的可行性以及设计参数的准确性。同时加入PID校正环节并基与Ziegler-Nichols理论整定PID控制器参数，提高了控制系统的动态特性。