研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法 ,分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标函数 ,并提出推土机行驶驱动液压系统的工作匹配压力、控制原理、系统控制和配置方案 ,这对于其它静压驱动机型也有参考意义。

本文提出了TQ230型全液压推土机在铲掘和搬运两种典型工况下变量泵的控制算法,提高了推土机的作业生产率和经济效益。

液压行驶驱动系统是565 kW全液压推土机的核心,其性能的好坏影响着推土机的整机性能和工作效率。首先提出了四泵四马达液压行驶驱动系统的动力传递路线,确定了液压行驶驱动系统单边回路图;利用AMESim软件建立了液压行驶驱动系统单边回路的仿真模型;最后模拟推土机在铲掘过程中遇到的特殊工况和行驶工况,对系统流量、压力和车速进行了动态响应仿真分析。仿真结果表明:当加载100,250 kN的阶跃载荷时,系统压力分别稳定在21.44,45 MPa,负载越大,系统压力越高,但不会超过系统设定的最高匹配压力45 MPa;在推土机起步过程中,车速在2 s内稳定在2.6 km/h,起步平稳,制动过程与起步相反。因此,565 kW全液压推土机液压行驶驱动系统的设计方案在理论上是可行的。

在针对具体样机的静、动态特性的理论分析后,对其在野外进行了实际试验.利用试验仪器测量了推土机的有效牵引力、速度和行驶系统的压力、流量、温度,并对所得的试验数据进行处理、分析,从而为改善样机设计提供依据.

推土机作为牵引式作业机械的典型代表，没有作业质量和工作速度稳定性的要求，但追求速度与负荷之间的自适应能力，目的是为了充分利用发动机功率，提高作业效率，降低油耗，即追求最大的动力性、经济性和作业生产率。牵引比及比功率大小会直接影响整机的牵引性能以及发动机与负载匹配的合理性，进而影响动力性、经济性及作业效率，因此牵引比与比功率的研究对整机性能有着重要意义。

通过TQ160型全液压推土机的现场试验对全液压推土机牵引力、行走系统压力进行实际测量。介绍了全液压推土机进行牵引试验的方法论述了试验数据的处理与分析过程。分析结果表明：液压系统的压力随着牵引力的增加其变化表现为直线关系。建立了两者之间的数学表达式同时还引入了驱动端效率的概念。在全液压推土机的设计过程中可以依据该效率值进行液压系统的压力匹配和液压马达与减速机的选型以便延长液压元件的使用寿命充分发挥液压马达的驱动能力。

本文主要就全液压推土机行驶驱动系统的匹配设计方法作了研究并成功将其运用于160ph全液压推土机设计样机试验证明参数匹配合理为驱动系统参数计算提供了依据.

推土机的传动系统按传动方式可分为机械传动、液力机械传动、全液压传动及电传动等,全液压传动由于具有无级调速,结构简单,机动性好,操纵舒适等优点,近几年在国内得到一定发展。行走液压系统设计是推土机整机设计的关键,以新品GTQ170型全液压推土机行走液压系统为例,对其行走液压系统的组成、原理、设计计算以及元件选型进行分析和介绍,探讨全液压推土机行走驱动系统的设计思路,为同类产品设计提供参考。

对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析并对某型号量泵进行实验得出全排量下相应实验曲线进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律得出了充分利用变量泵效率的条件为全液压推土机行驶驱动系统变量泵的选型与匹配以及控制提供了依据。

介绍了全液压推土机行走系统控制的工作原理及PLC控制系统的组成