论文提出一种基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法,使用AMESim软件建立某生产线的气动回路仿真模型,模拟气动回路的单重故障和多重故障,记录仿真数据,制作该气动回路的故障诊断数据集,在Matlab环境下建立双向LSTM网络架构进行气动回路故障诊断实验与分析,结果表明双向LSTM模型在多重故障识别的正确率高于LSTM模型以及传统的诊断方法。

针对数字式气动桥式回路可靠性不高的问题,提出了基于支持向量机的气动系统故障诊断方法。通过分析气动桥式回路常见故障,得出9种故障类型和1种正常状态,使用AMESim建立了回路的仿真模型,基于多传感融合思想获取系统正常动作、工作压力低、气缸泄漏、开关阀不工作或者产生泄漏、减压阀不减压等正常/故障状态数据。针对系统整体工作数据集,在MATLAB中建立支持向量机故障模型进行桥式回路故障诊断实验与分析,结果表明该方法可准确分辨出系统的1种正常状态和9种故障状态。

气动机械手是S动化生产线上常用的g动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率。机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动作步骤重复交叉,所以在不同的步序线上会出现相同的控制信号,形成干扰,导致误动作。以气动机械手电气控制回路设计为例,阐述了多气缸气动程序电控系统的设计过程及干扰信号处理方法,为复杂气动程序电气控系统的设计提供参考。

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。

一、RC充气的标准曲线在气动回路中进行阻抗匹配,提的较少,但在实际的调试过程中,常常是回路成功与否的决定因素之一。如延时线路,脉冲的宽度、微分和积分,以及位置程序回路中动作先后等等有时间作用要求的地方,这些都是需要进行阻抗匹配的。但是在气动技术中由于这方面的更多还原

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.

在介绍了原棉异物在线检测系统的基本结构和工作原理的基础上，着重阐述了控制高压喷嘴的气动回路的基本原理及其相关气动元件的选取，并对气动回路进行了性能分析。

对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究，为同类设计提供参考。

针对多缸多往复行程程序控制气动回路的设计难点对X-D线图法进行了补充和完善。通过增加X-D线图标准型规整了复杂气动控制中信号和动作的关系提出了复合型障碍（Ⅰ、Ⅱ型障碍混合）信号处理的基本原则和消障措施并通过实例说明了X-D线图法设计复杂气动逻辑回路的方法。

为了降低生产成本、保障人身安全为鼓风炉加料装置设计了一种能在恶劣环境下工作的气控回路。按照工作要求提炼气动执行元件的工作程序并对工作程序进行校核及校正采用X-D线图法设计气控回路并利用Fluid SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明：设计的气动回路能够在满足工作要求的前提下稳定完成自动加料任务。