为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的多物理场耦合仿真模型,分析典型工况下滑移装载机行走液压系统的功率特性,并通过实验验证仿真模型的准确性。研究结果表明:随着转向半径的减小,滑移装载机行走系统输出功率逐渐增大;滑移装载机直线行驶时,行走系统消耗功率较小;单边转向时,转向内侧车轮会产生寄生功率;双边转向时,行走系统消耗功率接近发动机额定功率。

滑移装载机机动灵活,能配置多种附加工作装置,用途十分广泛.但是由于滑移装载机一般都采用静液压传动,与工业发达国家相比,我国变量液压系统的主要部件在性能和可靠性等方面还有一定的差距,所以变量泵均采用进口泵

为研究并优化滑移转向装载机液压系统热平衡性能,分析计算了滑移装载机行走液压系统与工作液压系统的发热功率与整机的散热功率,并针对该系统提出了优化方案.理论分析计算及试验数据的对照分析表明:液压系统热平衡优化方案正确有效,优化后的液压系统热平衡温度满足实际工程作业的要求.

随着经济的发展,小型、微型挖掘机、装载机、滑移装载机在农业园林施工中应用越来越广泛,越来越受广大农民的欢迎,而现在小型、微型挖掘机、装载机、滑移装载机的使用操作大部分采用先导阀(先导油控制液控多路阀换向)操作,现在使用的先导阀,均是普通型先导阀和插装式先导阀,不管是哪种形式的先导阀操作,均存在一个耗能大的问题,经统计在这些小型、微型农业装备机械(挖掘机、装载机、滑移装载机)中,先导阀的能耗占整机能耗的10%~15%,这些能耗白白浪费了,增大了成本,减少了效益。

滑移装载机主要由工作装置、传动系统、液压系统、动力系统、驾驶室、机罩、后罩、电气系统及车架等主要部件组成,且上述系统及部件均需要装配在车架上,因此车架的制造精度显得尤为重要,同时车架的制造效率也严重的影响着产品的产量。但车架主要由薄板零件拼焊制造而成,且各安装孔位、安装面均为空间尺寸。因此拼焊定位难度大、制造效率低,且拼焊完成后检测难度大,需要借用三坐标测量设备才能完成对称度等关键形位公差的测量,检测效率低。本文通过电磁式液压拼焊工装实现精准的拼焊制造并应用红外线设备实现在线检测,保证滑移装载机车架的制造精度、提高了车架的生产及检测效率。

介绍了负载独立流量分配控制系统的原理，流量分配原理，重点分析了滑移装载机铲斗自动调平系统的工作原理，研究了动臂提升铲斗调平过程中以及各工作联、液压缸之间的关系。

滑移装载机由于机动性和多功能性而得到广泛的应用，进口滑移液压控制系统虽然可靠，然而复杂昂贵。针对此问题，该文设计了一种小型履带式滑移装载机的开式液压系统，该系统全部采用国产液压件，试验证明该系统简单可靠，能够达到各种设计要求。

分析了滑移装载机工作装置的液压系统，重点分析了负载独立流量分配（LUDV）控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终，评估了液压系统的模型是否合理。