在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、合成,从而最大限度地对建筑物场景的各种特征信息的描述。进一步对拼接融合后的图像进行特征点提取和点云匹配,从而获取全景图空间特征点三维点云,获得一个较为真实的重构对象的三维模型。实验结果表明,改进后的重构方法的精度较高,适合在许多场景三维重建的应用。

液压助力转向系统不断发展与应用,使人们对动力转换系统的要求也越来越高。本文首先介绍了大中型客车液压助力转向系统的工作原理,并就该系统的压力匹配、流量匹配以及转向器力传动比、角传动比关系进行了分析,旨在为实现液压助力转向系统的最优设计提供参考。

本文主要介绍调速型液力偶合器的结构及工作原理、性能和影响性能的诸多因素,以及不同负载的匹配原则。

本文首先介绍了机械动力传动系统及其匹配方法,然后介绍了动力系统匹配流程,最后以一款机械设备为例,通过发动机与液力变矩器的优化,详细的说明了发动机与液力变矩器的应用匹配情况。

主要研究了钢板弹簧客车的转向系统参数,介绍了转向系统与钢板弹簧的联系,转向器的选型要求,转向系统的布置校核,转向油泵的选型要求等。

针对液力变矩器与发动机匹配计算中求解共同工作点不准确问题,提出将液力变矩器与发动机特性的离散数据进行线性拟合,快速、准确求解共同工作点的算法。运用MATLAB语言开发程序进行匹配计算,给出简洁的分析界面。实例计算表明这一方法的有效性与准确性。

本文介绍了风机蜗壳的宽度及叶轮与蜗壳轴向相对位置的变化对风机性能的影响。根据试验分析,得到最佳宽度范围和轴向位置的合理匹配。

对基于二次调节技术的工程机械(或公共汽车)中的发动机工况以及液压系统工作油泵的工况进行系统的分析,并研究二者之间参数的匹配关系,得出了一些有益的结论.

本文推导出管坯复合胀形应力平衡方程及极限成形系数的数学表达式求解了0.75t轻型车后桥壳复合液压胀形极限成形系数确定了成形力参量的匹配关系.理论研究为实际生产上确定复合胀形次数及其工艺参数提供了理论依据.

静液压传动装置已被逐渐用于装载机的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动系统。该文分析了装载机静液压传动系统的组成及工作原理,针对某4吨装载机研究了一种单泵-双马达行走静液传动系统。在AMESim环境下建立仿真模型,分析了静液压传动系统的特性。此外,还提出了一种针对单泵-双马达静液传动系统的变量调节规律,并将该规律在已经构建模型的基础上进行了仿真模拟。进行了某4吨装载机牵引特性试验,将仿真结果与整机试验进行对比,从而验证了静液传动系统仿真和变量调节规律的正确性。