在922型铲运机国产化过程中,利用了优化设计的方法,对铲运机转向机构进行最佳参数选择。

铰接式车辆车体结构复杂,需要对车体的固有特性进行分析,防止在运行中不同激励作用下出现共振现象。针对整车在正常行驶工况下的受力情况进行分析,获取车体结构振动基本方程;基于有限单元法建立车架有限元分析模型,分别获得前车体、后车体的前八阶固有频率和振型;分析路面激励和发动机激励对车体动态特性的影响,对车体的动态特性进行评价;基于车体激励试验台,分析路面激励、发动机激励等对车体振动的影响,以检验设计的可靠性。结果可知前车体固有振型主要是1个或几个部分振动为主的局部振动;前车体的前8阶弹性模态频率分布在(30~66)Hz范围内;后车体的前8阶弹性模态频率分布在(14~51)Hz范围内;前车体的一阶频率为30.85Hz,后车体的一阶频率为14.15Hz,高于路面的激励频率范围;前车体的(1~4)阶固有频率低于发动机怠速时的频率,(5~8)阶高于发动机...

铰接车可以提升车辆的转向性能,但车体受力情况复杂。针对铰接车进行整体受力分析,对不同的子结构重力分析进行分析,获取整车的重力点,在此基础上对前后车体在插入工况、前轮离地工况等进行受力分析;基于有限单元法建立前后车体的有限元模型,分析在整车满载前轮离地工况,前后车体的强度和变形分析,获取应力分布极值点,对设计方案进行检验;根据分析结果,对车体结构进行优化;采用直角应变片法,对优化后的车体应力分布进行测试,在后车体极值点粘贴应变片,获取应力变化曲线,对比测试值与仿真值之间的差异,以检验分析的可靠性。结果可知在插入工况和前轮离地工况,前车体和后车体的强度满足要求,但局部位置存在应力集中的现象,其中应力值较大的部位主要集中在后车体的上、下铰接板处;两处测点的最大值分别为121MPa和63MPa,与仿真值相比误...

定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。

分动箱主要承担着按比例将动力分配给各驱动轴的任务,实现各种工况行驶需求。针对机械传动铰接车设计了一种具有高低档位变换、前后输出端差速及锁止功能的分动箱。该方案以可靠性为主要设计目标,结合整车性能需求,通过对分动箱结构解析、行星齿轮传动的参数化和离合器尺寸设计,以及分动箱系统可靠性建模仿真,创新设计行星齿轮系与锁止离合器相结合的变速结构,能够实现分动箱高低档位的切换,遵循结构同一性原则,差速锁止功能同样由离合器结构实现。基于Romax对传动系统进行仿真,得到其传动效率、可靠性指标、有效寿命等参数,得出分动箱整体运行工作特性。在标准规定的载荷谱下得到其齿轮应力状态、接触与弯曲安全系数、轴承有效寿命与损伤比等可靠性指标,验证系统优化设计的可行性。

铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一，既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响，也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量，建立铰接转向机构优化设计数学模型，分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明，铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数，在一定的约束条件下，包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等，对转向机构进行了优化，优化后改变了油缸铰接点位置，并使最大行程差减少39．55％，消耗的平均功率减少4．99％。

为了分析自卸车液压转向系统在车辆运行过程中的性能,采用AMESim/SIMPACK联合仿真方法建立了自卸车液压转向系统的联合仿真模型,进行车辆在不同路面条件下液压转向系统分析,得到油缸位移及压力、车辆转向角的变化过程。可为车辆转向性能的预测提供一种很好的分析方法。