结合低矮型掘进机的布置要求,采用减速器驱动方案设计的薄型铲板,以满足尺寸分配要求。针对减速器在使用中的问题,改用浮动密封加迷宫结构作为输出轴的端面密封,并改进减速器各轴的支撑方式来提高浮封的使用寿命,改善密封效果;而选用紧凑型液压马达直接驱动转盘的方式来互换减速器,其故障点少,结构简单,成本低,有较好的经济效益。

本文设计了一种转换装置使蓄能器带动马达,最终实现发电的功能。根据参数选择了合理的减速器及马达,设置合理的电路,使效率最大化,充分利用,对其液压回路和电路分析选定合理的参数及元器件,具体研究的内容有:设计符合需求的液压回路,分析元器件的参数及性能进行选型;根据设计方案及性能参数设计合理的减速装置;根据设计方案及性能参数设计合理的电器回路。

提出一种采用柔性限位的二级圆锥-圆柱齿轮新型减速器,其中,圆锥齿轮、圆柱齿轮的单侧定位元件为高刚性的碟形弹簧,碟形弹簧处于预紧状态。当齿轮所受轴向力低于碟形弹簧预紧力时,齿轮不出现轴向移动,定位准确;当齿轮所受轴向力高于碟形弹簧预紧力时,碟形弹簧产生形变以吸收能量,避免较大的轴向力直接作用于刚性定位元件而导致永久变形。通过UG8.0建立了柔性限位减速器的三维模型,并利用ANSYS Work Bench对其进行指定载荷下的瞬态动力学分析,仿真结果验证了对减速器进行柔性限位的理论可行性。

为了提升齿轮减速器的设计质量、提高设计效率、降低设计成本,文中介绍了专家系统的基本概念和重点内容,分析了减速器设计过程中知识的表示、知识库的结构以及知识推理,探讨和研究了减速器设计专家系统的结构和主要模块,并基于VB软件初步开发了减速器设计专家系统。文中的实例表明该系统具有设计准确、高效便捷的特点,为减速器的设计提供了有力的工具。

减速器设计工作的主要部分是齿轮传动的设计，用传统的方法设计齿轮传动，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立齿轮传动优化设计的数学模型，并且将齿轮的基本结构参数作为设计变量，体积最小化作为目标函数，强度、刚度、空间尺寸等要求作为设计约束条件，运用MATLAB编制齿轮优化设计程序，快速计算出符合设计要求且体积最小的齿轮。

结合传统蝶阀的结构设计,在蝶阀动力头设计中引入封闭式谐波减速器。介绍了谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计和电动蝶阀的手动切换设计。实践表明,给出的设计计算方法可行,可供谐波齿轮传动设计参考。

介绍了连续波泥浆脉冲器的基本组成,分析了脉冲器部件小直径大速比耐高温减速器的传动方案,研究了减速器的相关参数,设计了脉冲器用单级行星减速器,对减速器关键部件进行了受力分析及强度校核。解释了减速器内部磁力定位器的工作原理及安装位置,解决了减速器齿圈在制作过程中难以加工的问题,试验结果表明设计的减速器能够满足脉冲器的工作需要。

单轨吊驱动机构主要通过铰链-液压夹紧机构产生的正压力将外滚轮夹紧在工字钢导轨上,使其与导轨间产生足够的摩擦,再通过电机-减速器驱动来实现单轨吊驱动机构在导轨上的行走,从而实现矿井维修人员及设备的输送。

介绍了当前制作圆型薄钢板的现状,提出了制作自动剪板机的思路与工艺,实现圆型薄钢板的自动剪切制作,提高了人力效率,达到制作精度,而且操作简单,便于现场推广。

介绍了煤矿煤巷支护的配套机具——MQTB-60／1．5型气动支腿式帮锚杆钻机的研制过程，以及钻机的工作原理、基本结构、设计方案的确定等。并简要介绍了设计过程中应考虑的一些主要因素，使之能达到较好的使用效果。